Teorija učenja je samostalan dio nauke o pedagogiji. Uobičajeno se naziva i didaktikom (od grčkog "didacticos" - vaspitavanje, poučavanje). Učitelji u školama antičke Grčke nazivani su didaskalima, jer im je bila povjerena odgovornost ne samo da mladima daju određena znanja, već i da ih obrazuju kao prave građane. Postepeno, u kolokvijalnom jeziku, ovaj koncept je dobio prezrivo značenje: "želja da se sve nauči, pretjerano moralizirati"