Već u antičkom svijetu ljudi su sumnjali koliki je zapravo pritisak zraka i tekućine. Neke od ideja o atomskoj strukturi materije došle su do nas u pjesmi “O prirodi stvari” Lukrecija Kara, a to je period antike, dok su svojstva pritiska djelotvorno korištena već u starom Egiptu. Sveštenici su koristili zagrejani i ekspandirani gas da "magično" otvore vrata hramova, a graditelji su koristili hidraulični lift za podizanje teških kamenih blokova.
Danas, na pitanje šta je pritisak kao fizička veličina, odgovaraju: jednak je odnosu sile prema jedinici površine. Prema tome, pritisak vazduha, pritisak fluida u posudi i pritisak čvrstog tela na nosač su slične pojave. Pošto uključuju silu, može se izvršiti pritisak da se radi (što su koristili preduzimljivi staroegipatski sveštenici).
Sa pritiskom čvrstog tijela na oslonac, u principu, sve je jasno. Težina tijela je sila, a podijeljena je površinom dodira tijela sa osloncem. Ali u tečnosti i gasu čestice ne miruju. One se neprestano kreću, bilo haotičnim Brownovskim ili usmjerenim prijenosom zbog utjecaja vanjskih sila ili unutrašnjih uslova sistema. Pritisak nastaje udarom čestica na zidoveplovilo.
Sila koja je uključena u stvaranje pritiska u ovom slučaju je impuls koji svaka čestica daje u jedinici vremena. Odakle dolazi zamah i sila, shvatit ćemo ako se sjetimo kinematičkih formula koje opisuju elastični sudar tijela. Molekul ili atom tekućine i plina smatra se elastičnom sferom. Unutar tečne i gasovite supstance čestice se neprestano sudaraju, razmenjuju energiju i zamah. Dakle, pritisak takođe postoji ne samo u odnosu na zid posude, već i unutar bilo koje supstance.
Čak i unutar vakuuma, uvek postoji određena količina čestica koje stvaraju mali pritisak u njemu. Istina, trebalo je neko vrijeme da se otkrije da takav pritisak postoji u vakuumu. U početku se vjerovalo da je vakuum apsolutna praznina i da stvara nulti pritisak. Fizika školskog predmeta i sada koristi ovu pretpostavku.
Vratimo se kretanju čestica. To će nam pomoći da shvatimo šta je pritisak kinetički, a šta statički. Kada su čestice u haotičnom toplotnom kretanju, koje je konstantno, postoji statički pritisak. Kada se na sistem primeni bilo kakav spoljni uticaj, a preovlađujući pravci se pojave u kretanju čestica, te iste čestice počinju da vrše kinetički pritisak.
Statički pritisak može se uočiti, na primjer, na dnu kade napunjene vodom. Ako otvorite slavinu, padajući mlaz vode će stvoriti dodatni kinetički pritisak. Pojednostavljeno, može se izračunati na osnovu istograzmatranja koja su gore opisana u vezi sa elastičnim sudarima čestica. Mlaz ima mjerljivu brzinu i pri udaru razmjenjuje zamah s dnom kupke. Ukupni pritisak sistema (vodeno kupatilo) biće jednak zbiru statičkog i kinetičkog pritiska.
