"Rusko kraljevstvo" je službeni naziv ruske države, koja je postojala relativno kratko - samo 174 godine, što je spadalo u vremenski period između 1547. i 1721. godine. Tokom ovog perioda, zemljom su vladali kraljevi. Ne prinčevi, ne carevi, već ruski carevi. Svaka vladavina postala je određena faza u istorijskom razvoju Rusije. Spisak vladavina kao zasebnih događaja u njihovom vremenskom nizu predstavljen je u tabeli "Ruski carevi. Hronologija vladavine (1547 - 1721)".
| Ime, dinastija | Godine vlade |
| Jovan IV Grozni (dinastija Rurik) |
1533 - 1584 Kralj od 1547. |
| Fjodor Joanovich (dinastija Rurik) | 1584 - 1598 |
| Boris Fjodorovič Godunov (nedinastički car) | 1598 - 1605 |
| Lažni Dmitrij I (nedinastički kralj) | 1605 - 1606 |
| Vasily IvanovichShuisky (nedinastički kralj) | 1606 - 1610 |
| Mikhail Fedorovich (dinastija Romanov) | 1613 - 1645 |
| Aleksej Mihajlovič (dinastija Romanov) | 1645 - 1676 |
| Sofija (vladarica, dinastija Romanov) | 1682 - 1689 |
| Jovan V Aleksejevič (dinastija Romanov) | 1682 - 1696 |
| Petar I Veliki (dinastija Romanov) |
1682 - 1725 Car od 1721. |
Usvajanje titule cara od strane Ivana IV uzrokovano je potrebom da se oslabi autokratija bojara.
Vjenčanje u kraljevstvu, koje se održalo 16. januara 1547. godine, uključivalo je crkveni blagoslov i polaganje kraljevskih regalija na primaoca. Regalije, znakovi kraljevskog dostojanstva uključivali su krst Životvornog drveta, barme - neku vrstu ogrlice od velikih ploča, Monomahovu kapu. Od sada su moskovski veliki knezovi u svim zvaničnim listovima počeli da se nazivaju carevima, a svi ruski carevi su bili obavezni da poštuju obred inicijacije u kraljevstvo u Rusiji, koji se sprovodio „prema drevnom carskom položaju“.
Ruski carevi su većinom bili predstavnici dve dinastičke loze: Rjurikida (do 1598) i Romanovih (od 1613). Relativno kratak period od kraja XVI veka. do 1613. godine ruski tron su zauzeli takozvani nedinastički carevi: Boris Godunov, Lažni Dmitrij, Vasilij Šujski. Kako bi uvjerili narod u svoje pravo na vladanje, svaki od njih je pokušao održati ceremoniju krunisanja kraljevstvaposebna svečanost, dopunjujući obred vjenčanja novim radnjama. Dakle, pored uobičajenih regalija, Boris Godunov je dobio moć - zlatnu loptu sa krstom, koja potvrđuje trijumf hrišćanstva nad svetom.
Istorija nove dinastije ruskih careva, a kasnije i sveruskih careva, započela je 1613. godine dolaskom Mihaila Fedoroviča, predstavnika ruske bojarske porodice Romanovih. Sljedeći kralj bio je Aleksej Mihajlovič. Zatim je uslijedio 6-godišnji period vladavine njegovog sina, Fedora Aleksejeviča, koji se nije odlikovao dobrim zdravljem. Nakon smrti Fjodora Aleksejeviča 1862. godine, došlo je do jedinstvenog zajedničkog krunisanja Jovana i Petra, koji su takođe bili sinovi Alekseja Mihajloviča. Godine 1721. Petru I bilo je suđeno da preuzme titulu prvog sveruskog cara.
Posle 1721. godine ruski carevi su ostali takvi u narodnoj svijesti („otac car“, „majka kraljica“), ali su u svim zvaničnim dokumentima bili carevi (carice). U trenutku kada je poslednji ruski car Petar I preuzeo carsku titulu, istorija ruskog (ruskog) kraljevstva je završena.
