Stojanje na Ugri dovelo je do oslobođenja Rusije od mongolskog jarma. Zemlja se ne samo oslobodila teškog danka, već se na evropskoj areni pojavio novi igrač - Moskovsko kraljevstvo. Rusija je postala slobodna u svojim akcijama.
U drugoj polovini 15. veka, položaj Zlatne Horde je značajno oslabljen međusobnim sukobima. Državna riznica, koja se punila samo moskovskim dankama i napadima na susjedne države, bila je praktički prazna. O slabosti Horde svjedoči napad Vyatka ushkuyna na glavni grad - Saray, koji je potpuno opljačkan i spaljen. Kao odgovor na hrabri napad, kan Akhmat je počeo pripremati vojnu kampanju da kazni Ruse. I u isto vrijeme napuniti praznu riznicu. Rezultat ove kampanje bio je Veliki štand na rijeci Ugri 1480.
1471. godine, na čelu ogromne vojske, Ahmat je napao Rusiju. Ali sve prijelaze preko rijeke Oke blokirale su moskovske trupe. Zatim su Mongoli opsadili pogranični grad Aleksin. Napad na grad su odbili njegovi branioci. Zatim su Tatari obložili drvene zidove šibljakom i slamom, a zatim ih zapalili. Ruske trupe stacionirane s druge strane rijeke nikada nisu pritekle u pomoć zapaljenom gradu. Nakon požara, Mongoli su odmah otišli u stepe. Kao odgovor na Ahmatovu kampanjuMoskva je odbila da plati počast Hordi.
Ivan III vodio je aktivnu spoljnu politiku. Sklopljen je vojni savez s krimskim kanom Mengli Girayem, s kojim je Horda vodila dugotrajnu borbu. Međusobni ratovi unutar Zlatne Horde omogućili su Rusiji da se pripremi za opštu bitku.
Akhmat je odlično odabrao trenutak za put u Rusiju. U to vrijeme Ivan III se borio sa svojom braćom Borisom Volockim i Andrejem Bolšojom, koji su bili protiv povećanja moći moskovskog kneza. Dio snaga je prebačen u Pskovsku zemlju, gdje se vodila borba sa Livonskim redom. Takođe, Zlatna Horda je ušla u vojni savez sa poljskim kraljem Kazimirom IV.
U jesen 1480. kan Ahmat je ušao u rusku zemlju sa velikom vojskom. Kao odgovor na invaziju Tatara, Ivan III je počeo da koncentriše trupe blizu obala reke Oke. Krajem septembra, kraljevska braća su prestala da se bore sa Moskvom i, dobivši oprost, pridružila su se vojsci moskovskog kneza. Mongolska vojska kretala se kroz vazalne litvanske zemlje, s namjerom da se udruži s Kazimirom IV. Ali napali su ga krimski Tatari i nije mogao priskočiti u pomoć. Tatari su se počeli pripremati za prelaz. Lokacija je odabrana na dionici od 5 kilometara na ušću rijeka Ugra i Rosvyanka. Bitka za prelaz je počela 8. oktobra i trajala je četiri dana. U to vrijeme ruske trupe su prvi put upotrijebile artiljeriju. Napadi Mongola su odbijeni, bili su primorani da se povuku nekoliko milja od reke, a počelo je Veliko uporište na Ugri.
Pregovori nisu doveli do rezultata. Nijedna strana nije htelaprinos. Ivan III je pokušao da igra na vreme. Stajanje na rijeci Ugri se nastavilo, niko se nije usudio da preuzme aktivna neprijateljstva. Mongoli, zaneseni pohodom, napustili su svoj glavni grad bez zaklona, a prema njemu je krenuo veliki odred Rusa. Mrazevi koji su počeli krajem oktobra naterali su Tatare da dožive veliki nedostatak hrane. Mrazevi su doveli do stvaranja leda na rijeci. Kao rezultat toga, Ivan III je odlučio da povuče trupe malo dalje do Borovska, gdje je bilo pogodno mjesto za bitku.
Stanje na Ugri za spoljnog posmatrača izgledalo bi kao neodlučnost vladara. Ali ruski car jednostavno nije morao da prebacuje svoje trupe preko reke i proliva krv svojih podanika. Postupci Khana Akhmata pokazali su njegov nedostatak samopouzdanja. Osim toga, jasno se očitovala zaostalost Mongola u naoružanju. Ruske trupe su već imale vatreno oružje, a koristile su i artiljeriju za zaštitu prelaza.
Veliki položaj na Ugri doveo je do zvaničnog oslobođenja Rusije od mongolske vlasti. Khan Akhmat je ubrzo ubijen u svom šatoru od strane izaslanika sibirskog kana Ibaka.
