Grbovi vitezova srednjeg vijeka imaju korijene u antici. To su bili simbolični znakovi uz pomoć kojih su se prepoznavale njihove vođe, ratnici, odredi i narodi tokom bitaka i vojnih sukoba.
Pojava i razvoj viteške heraldike
Prvi amblemi, u principu, bili su već u X veku. Slični znakovi poznati su i na plemićkim pečatima, koji su korišteni za pečatenje dokumenata ili bračnih obveznica. Naime, grbovi srednjovjekovnih vitezova pojavili su se na njihovim štitovima u 12. stoljeću. Početkom ovog stoljeća razvoj vojnih poslova zasitio je armije evropskih sila, a oklopne ratnike postalo je teško prepoznati čak i njihovim saradnicima. Tada su se na štitovima pojavili prvi grbovi vitezova srednjeg vijeka, sastavljeni od elemenata bojnih zastava koji su do tada postojali već dugi niz stoljeća. Treba imati na umu da funkciju razlikovanja prijatelja od stranaca nije obavljao samo ovaj element. S jedne strane, to je kočilo razvoj heraldike, međutim, zahvaljujući toj činjenici, grbovi vitezova srednjeg vijeka na kraju su postali personifikacija svega što im pripisujemo - inkarnacijaplemenitog porekla, lične hrabrosti, vojnih zasluga i plemenitosti. Krstaški ratovi na Svetu zemlju, koji su započeli krajem 12. veka, imali su značajan uticaj na grbove vitezova srednjeg veka.
U najvećim vojskama za ovo vrijeme postoji brza evolucija heraldičkih simbola. U grbove se unosi mnogo različitih alegorijskih znakova (lisice koje simboliziraju mudrost, hrastova debla - nebeski svod i postojanost i tako dalje). Gotovo svi viteški redovi nastali u ovom periodu imali su kršćanske križeve kao osnovu svojih heraldičkih znakova. Zbog toga su ih zvali krstaši. Tokom stoljeća, takvi su heraldički znakovi postali široko prepoznati širom Evrope, ne samo kao simboli ratnika i vojnih klanova, već i aristokratskih porodica, geografskih teritorija, pa čak i gradova. Srednjovjekovni gradovi dizajnirali su svoje grbove na osnovu njihovih inherentnih karakteristika. Na primjer, povijesni centar Pariza ima osebujan oblik broda, što se odražava u njegovom simbolu. Italijanska Bolonja je ovekovečila labudove na svom grbu, jer ove plemenite ptice žive u ogromnom broju u njenim kanalima i jezerima.
Značenje amblema
Da bismo mogli ispravno objasniti heraldički znak, potrebno je pažljivo proučiti njegovu pozadinu sa gravurama i figurama, bojama, rasporedom figura, pa čak i metalima od kojih je sve napravljeno. U modernom svijetu postoji čak i nauka o heraldici koja proučava grbove vitezova srednjeg vijeka: slike tog doba, stoljetne ikone, arheološke artefakte i tako dalje. Gornji dio amblema naziva se glava, a donji dio noga. Sve u njegovom polju ima određeno značenje.
Savremeni istraživači razlikuju sljedeće vrste heraldičkih znakova:
- Ustupci.
- Porodica.
- Grbovi krunisanih osoba.
- Zaštitni.
- Grbovi po ženidbi.
- Grbovi po sukcesiji.
