U severozapadnom delu moderne Litvanije nalazi se teritorija koja se pre nekoliko vekova zvala Samogitija, što se sa litvanskog prevodi kao „niža“. Imao je jedinstvenu lokaciju, nalazio se između posjeda Teutonskog i Livonskog reda, ali je upravo to bio razlog čestih borbi za Samogitiju, jer je oba reda dugo nisu mogla podijeliti. Sredinom XIII veka, litvanski vladar Mindovg odlučio je da ovu zemlju pokloni Livonima, ali prošlo je nešto više od deset godina i ljudi koji su naseljavali Samogitiju uspeli su da osvoje svoju teritoriju i da se uključe u bitku sa Teutonskim redom..
Početak Velikog rata 1409-1411
Na samom početku XIV veka, na predlog kneza Vitovta, Žematija je bila pod vlašću Nemaca. A želja litvanske kneževine da po svaku cijenu povrati ove zemlje postala je uzrok Velikog rata 1409-1411, čiji su se rezultati pokazali žalosnim zaTeutonski red. U proljeće 1409. počeo je masovni ustanak u Kneževini Litvaniji protiv agresivne politike Teutonaca.
Ubrzo je vijest o tome stigla do gospodara reda Ulricha von Juningena, i on je odlučio objaviti rat Litvaniji i Poljskoj. To se dogodilo 6. avgusta 1409. godine. Objema stranama je trebalo neko vrijeme da obuče trupe, a nakon malog zatišja, u kasnu jesen, počela su neprijateljstva.
Tok rata
Na početku rata, veličina vojske litvansko-poljskog saveza znatno je premašila njemačku. U julu 1410. godine, vojska unije uspjela je doći do Pruske, gdje je granica teritorije Teutonskog reda prolazila duž rijeke. Na drugoj strani čekao ih je jedan od njemačkih odreda koji je planirao iznenadan napad na suparnike nakon što su prešli rijeku, ali je litvanski knez Vitovt predvidio njihov plan i naredio svojim trupama da zaobiđu.
Početak bitke za Grunwald
Nemci su čekali svoje rivale u blizini sela Grunwald. Sredinom jula približili su im se odredi Litvanije i Poljske, započevši bitku. Datum bitke kod Grunwalda je 15. jul 1410.
Dok su borci Teutonskog reda bili u zasjedi, gospodar je dao naređenje da se intenzivno pripremi teritorij za bitku: Nijemci su iskopali nekoliko zamki, a također su opremili neprimjetna mjesta za puške i samostreliće. Uprkos činjenici da su rivali napali sa pogrešne strane odakle su ih očekivali, Teutonski red je vešto iskoristio sve svoje prednosti.
Prije nego što su stvari počelečuvena bitka Velikog rata 1409-1411, obe vojske postrojene u tri kolone, koje se zovu "gufovi".
Poljski komandant sa harizmatičnim imenom Jagiello nije žurio da objavi početak napada, a trupe su počele da očekuju njegovu simboličnu naredbu. Ali knez Vitovt je bio manje strpljiv i naredio je napredovanje tatarske konjice, koja je uletjela u bitku odmah nakon što su Teutonci počeli pucati iz skrivenih topova. Kada su Nijemci dali dostojan odboj, borci unije počeli su se povlačiti, a Jagiello je počeo razmišljati o novom planu. Nijemci su postupili gluplje: radujući se što su uspjeli odbiti ofanzivu, počeli su bez ikakve taktike progoniti Litvance i Poljake, ostavljajući za sobom sva njihova skloništa i pripremljene zamke. Knez Vitovt je uspeo da reaguje na vreme na ovo i većina Teutonaca je opkoljena i uništena u roku od nekoliko sati.
Visina bitke kod Grunwalda
Ljut na takvu grešku, Majstor kapitula je odlučio da krene u snažniji napad i naredio svojim trupama da napreduju, što je bio početak velike bitke. Svi su zapamtili ovaj dan kao datum bitke kod Grunwalda.
Gospodar je sve isplanirao dovoljno dobro da Teutonci počnu zauzimati dobre položaje, zbog čega je Jagelo odlučio da povuče sve litvanske trupe koje su bile u rezervi. Nakon otprilike pet sati bitke, vojnici Unije su ponovo počeli da se povlače, a radosni Nemci su ponovo počeli da ih progone.
Combatakcije Velikog rata 1409-1411. poznate su po zanimljivim i često neočekivanim za protivnika strateškim potezima kneza Vitautasa i njegovog komandanta Jagela. Saznavši za progon, Jagelo je doveo još jednu rezervu na bojno polje. Ulrich von Jungingen je shvatio da se broj neprijateljskih boraca samo povećava i naredio je drugoj liniji svoje konjice da opkoli Litvance. Obje strane su postale bez municije, a ubrzo su gotovo svi prešli na borbu prsa u prsa. Vitovt, koji je to posmatrao, uspeo je da sačeka pravi trenutak i naredio je preostaloj konjici da opkoli Nemce sa levog boka, gde se nalazila njihova komanda. Nisu imali vremena da zaštite svog vladara, a vrlo brzo je gospodar, zajedno sa svojom pratnjom, ubijen. Saznavši za to, Teutonci su pobjegli. Litvanske trupe provele su još nekoliko dana na terenu, a zatim su otišle do Marlboroka, sadašnjeg Marienburga, do kojeg su stigle bez ikakvih prepreka. Tako je poljsko-litvanski savez osvojio i povratio Samogitiju.
Rezultati Velikog rata
U prvim mjesecima 1411. godine, knez Vitovt i ostatak saveza objavili su mirovni sporazum sa Teutoncima, pod uslovom da će platiti odštetu i vratiti sve ranije osvojene teritorije. Rezultati Velikog rata 1409-1411 pokazali su se korisnim ne samo za Litvance, već i za druge zemlje u blizini, a koje su u prošlosti često bile napadane od strane Teutonskog reda. Nakon rata, Teutonci, koji su pretrpjeli velike gubitke, počeli su voditi mirniju politiku.
