Rimsko carstvo je više puta viđeno kao uzor. Elita mnogih država proglasila se nasljednicima Rimljana, preuzimajući božansku misiju ponovnog stvaranja svjetskog carstva. Imitirala je državne institucije, običaje Rimljana, arhitekturu. Međutim, malo je ljudi uspjelo svoju vojsku dovesti do savršenstva. Čuvene rimske legije, koje su stvorile najveću državu antičkog svijeta, oslanjale su se na rijetku kombinaciju visoke vještine i besprijekorne sposobnosti svakog ratnika da se bori u svakoj situaciji, bez obzira na broj pristalica. Ovo je bila tajna najvećih pobeda rimskog oružja.
Rimljani su znali kako brzo i precizno obnoviti tokom bitaka. Mogli su se razbiti u male jedinice i ponovo se okupiti, krenuti u napad i zatvoriti se u mrtvu odbranu. Na bilo kom taktičkom nivou, dosledno su izvršavali naređenja komandanata. Nevjerovatna disciplina i osjećaj za lakt rimskih legionara rezultat je pažljivog odabira fizički razvijenih ljudi u vojsku.mladi ljudi, plod sistema podučavanja savršenih borilačkih vještina. Vegecijeva rasprava "O vojnim poslovima" opisuje disciplinu koja je vladala među rimskim legionarima. Pisao je o vještinama naoružanja dovedenim do automatizma, bespogovornoj poslušnosti i preciznosti u izvršavanju naređenja, visokom nivou taktičke pismenosti svakog od legionara, kao i njihovoj interakciji sa drugim vojnim jedinicama. Bila je to najveća vojska koja je ikada postojala.
U početku se čitava rimska vojska zvala legija, koja je bila milicija slobodnih građana biranih na osnovu imovine. Vojska se okupljala samo za vojnu obuku i tokom rata. Reč legija dolazi od lat. legio - "vojni poziv". Ali takva vojska nije mogla pružiti pouzdanu zaštitu državi koja je neprestano vodila osvajačke ratove. Njegovu reorganizaciju izvršio je zapovjednik Gaius Marius. Čak su i siromašni rimski građani sada bili pozvani u profesionalnu vojsku na 25 godina radnog vijeka. Utvrđen je redoslijed njihovog snabdijevanja oružjem. Kao nagradu za svoj rad, veterani su dobili zemljišne nadoknade i novčanu penziju. Saveznici su dobili rimsko državljanstvo za službu.
Rimske legije su dobile priliku da treniraju po istim standardima, da imaju istu opremu. Legionari su obučavani tokom cijele godine. Jedna legija je uključivala oko 6.000 ljudi, od kojih su 5.200 bili vojnici. Bila je podijeljena u 10 kohorti od 6 stoljeća. Potonje je, pak, podijelilo 10 ljudi na dekurije. Konjica je bila podijeljena na turmes. Vojska je postala pokretljivija, disciplinovanija. U republičkom periodu na čelu legije bio je vojni tribun, u carskom periodu legat. Svaka legija je imala svoje ime i broj. Prema pisanim izvorima koji su preživjeli do danas, bilo ih je oko 50.
Rimske legije su zahvaljujući reformama u prilično kratkom vremenskom periodu postale profesionalno obučena nenadmašna vojska koja je povećala vojnu moć carstva. Rimska vojska je bila odlično naoružana, odlikovala se strogom disciplinom, njeni zapovjednici su tečno poznavali ratnu umjetnost. Postojao je poseban sistem novčanih kazni i kazni, zasnovan na strahu od gubitka poštovanja svojih kolega, patrona, cara. Rimljani su koristili dugu tradiciju kažnjavanja neposlušnih ratnika: praktikovalo se pogubljenje svake desete jedinice u koju su vojnici bili podeljeni. Za legionare koji su izbjegli vojnu službu u 3. vijeku. BC. Izrečena je smrtna kazna. Slavljeni su ratnici koji su više voljeli samoubistvo nego zatočeništvo.
U rimskoj vojsci, pešadija je bila glavna ruka vojske. Dejstva kopnenih snaga obezbjeđivala je flota. No, glavna taktička i organizaciona jedinica bila je legija, koja je od 4. stoljeća pr. e. sastojao se od 10 turmesa (konjica) i isto toliko manipula (pješadije). Takođe je uključivao konvoj, mašine za bacanje i nabijanje. U nekim istorijskim trenucima broj legije se povećavao.
Taktika, borbeni raspored, naoružanje, rijetki porazi i najveće pobjede opisani su u knjizi Makhlayuk A., Negin A. "Rimske legije u borbi". legijene bez razloga nazivaju okosnicom najveće antičke države. Za carstvo su osvojili pola svijeta i s pravom se smatraju najnaprednijom i najmoćnijom borbenom mašinom tog vremena. Nadmašiti legionare pre 18. veka nove ere. e. niko nije uspio.
Istorija rimskih legija u svoj svojoj veličini predstavljena je u knjizi austrijskog pisca Stephena Dando-Collinsa „Rimske legije. Kompletna historija svih legija Rimskog carstva, gdje je prikupio i sistematizirao jedinstvene podatke o svim ovim vojnim jedinicama starog Rima. Svaki od njih je opisan od trenutka nastanka, prati se njihov borbeni put, uspjesi i porazi u bitkama. Rimske legije su proučavane od uslova selekcije do metoda vojne obuke legionara. Knjiga predstavlja opis naoružanja, opreme, vojnih odlika, sistema nagrada i plata, obilježja discipline i kazni. Struktura legija, strategija i taktika borbe se analiziraju dovoljno detaljno. Ovo je kompletan istorijski vodič uključujući dijagrame, mape, planove bitaka i fotografije.
