Udaljenost od Zemlje do Sunca, izražena u zemaljskim jedinicama dužine, približno je jednaka 150.000.000 kilometara. U određivanju velikih astronomskih udaljenosti, takav zapis nije sasvim prikladan jer bi udaljenosti između ostalih planeta i objekata Sunčevog sistema morale biti izražene u višecifrenim brojevima.
Astronomska jedinica, koja se razvila tokom istorije, je jedinica za merenje udaljenosti u astronomiji - nauci o svemiru. Uglavnom se koristi za određivanje udaljenosti između različitih objekata u Sunčevom sistemu, ali se njegova vrijednost koristi i za proučavanje ekstrasolarnih sistema. U 17. veku, astronomi su imali racionalnu ideju da koriste udaljenost koja razdvaja Sunce i Zemlju kao određujuću jedinicu u astronomiji. Od tada je prihvaćeno da je 1 astronomska jedinica jednaka 149,6 miliona kilometara.
U procesu formiranja koncepta heliocentričnog sistema sveta, uslovne udaljenosti u Sunčevom sistemu postale su poznate sa prilično visokom tačnošću. Centralno tijelo našeg sistema jeSunce, a budući da se Zemlja okreće po kružnoj orbiti oko njega, relativna udaljenost između ova dva nebeska tijela se praktično ne mijenja. Dakle, astronomska jedinica odgovara poluprečniku Zemljine orbite rotacije u odnosu na Sunce. Međutim, u to vrijeme još uvijek nije postojao pouzdan način da se ova vrijednost pouzdano izmjeri u odnosu na zemaljske skale. U 17. veku je bila poznata samo udaljenost do Meseca, a ovi podaci nisu bili dovoljni da se odredi udaljenost do Sunca, jer je odnos masa Zemlje i Sunca još uvek bio nepoznat.
Godine 1672. italijanski astronom Giovanni Cassini, u saradnji sa francuskim astronomom Jean Richetom, uspio je izmjeriti paralaksu Marsa. Orbite Zemlje i Marsa određene su sa velikom preciznošću, što je omogućilo naučnicima da odrede udaljenost od Zemlje do Sunca. Prema njihovim proračunima, astronomska jedinica je odgovarala 146 miliona kilometara. U daljim studijama, preciznija mjerenja su vršena mjerenjem orbite Venere. A 1901. godine, nakon približavanja asteroida Erosa Zemlji, određena je još preciznija astronomska mjerna jedinica.
U prošlom veku, pojašnjenja su vršena pomoću radara. Godine 1961. lokacija Venere je uspostavila novu vrijednost za astronomsku jedinicu, sa greškom od 2000 kilometara. Nakon ponovljenog radara Venere, ova nepreciznost je smanjena na 1000 kilometara. Kao rezultat višegodišnjih mjerenja, naučnici su to otkriliAstronomska jedinica se povećava brzinom i do 15 centimetara godišnje. Ovo otkriće značajno povećava tačnost savremenih mjerenja astronomskih udaljenosti. Jedan od razloga za ovu pojavu može biti gubitak solarne mase kao rezultat sunčevog vjetra.
Danas je poznato da je udaljenost od Sunca do najudaljenije planete našeg Sunčevog sistema - Neptuna - 30 astronomskih jedinica, a udaljenost od Sunca do Marsa odgovara 1,5 astronomskih jedinica.
