Druga polovina 18. - početak 19. veka. - to je vrijeme kada je najveća pažnja posvećena problemu prava, njegovom nastanku i razvoju, njegovom uticaju na formiranje čovjeka i na historiju pojedinih država. Istorijska pravna škola, čiji su najpoznatiji predstavnici bili njemački naučnici G. Hugo, G. Puchta i K. Savigny, bila je od posebnog značaja u oštroj kontroverzi.
Ovi naučnici su započeli svoje aktivnosti sa kritikom kojoj su bili podvrgnuti prirodnopravni koncepti porekla prava. G. Hugo i K. Savigny su tvrdili da nema potrebe pozivati na radikalnu promjenu postojećeg poretka. Po njihovom mišljenju, za svaku osobu i društvo stabilnost je normalno stanje, a ne stalni eksperimenti u cilju usvajanja progresivnijih zakona koji bi trebali radikalno promijeniti prirodu čovjeka.
Historical Law Schooltemeljio se na premisi da se ova najvažnija institucija nikako ne smije smatrati smjernicama nametnutim odozgo koje je društvo prinuđeno slijediti.
Naravno, u formiranju pravnog prostora država igra određenu ulogu, ali daleko od toga da bude odlučujuća po ovom pitanju. Pravne norme kao glavni regulator života društva nastaju neočekivano, u njihovoj pojavi je vrlo teško pronaći bilo kakvo logično opravdanje. Pravo nastaje spontano, kroz stalnu međusobnu interakciju ljudi, kada određene zabranjujuće ili obavezujuće norme počnu da budu opštepriznate. U ovom slučaju, zakoni koje je donela država su samo konačan akt kojim se pravnim normama daje pravna snaga.
Istorijska pravna škola, odnosno njeni predstavnici, među prvima su pokrenuli pitanje da je razvoj pravnih normi u društvu objektivan, da ne zavisi od želja pojedinih, pa i veoma uticajnih ljudi. U isto vrijeme, obični ljudi nisu u mogućnosti utjecati na ovaj razvoj, jer se sve promjene akumuliraju izuzetno sporo. Otuda zaključak koji je izveo K. Savigny: narod nema pravo nasilno mijenjati postojeći poredak stvari. Trebao bi pokušati da se prilagodi postojećim uslovima, čak i ako su suprotni njegovoj prirodi.
Još jedna karakteristika ovog koncepta razvoja prava je da su njemački naučnici prvi put pokušali povezatinacionalne karakteristike i razlike u sistemu prava. Prema njihovom konceptu, pravo se razvija uporedo sa razvojem samog naroda, štaviše, pravne norme utiču na karakteristike određenog nacionalnog duha. Tako je istorijska pravna škola htjela pokazati neprimjenjivost proizvoljnog prenošenja pravnih normi iz jedne države u drugu. Prema naučnicima, takvo zaduživanje može samo stvoriti novo žarište napetosti u društvu.
Istorijska pravna škola, uprkos veoma ozbiljnim kritikama kako savremenika, tako i predstavnika narednih generacija, imala je veoma primetan uticaj na razvoj društvene misli. Konkretno, Hegelovo učenje o pravu se u velikoj mjeri zasniva na njegovom razumijevanju ove institucije kao fenomena koji se stalno razvija sa dobro definiranim istorijskim korijenima.