Izgrađen na prelazu iz 18. u 19. vek, u to vreme Mihajlovski, a sada Inženjerski, zamak je trebalo da postane glavna rezidencija cara Pavla Prvog. Mesto nije slučajno izabrano: ušće Fontanke u Moiku oduvek je bilo povezano sa carskom porodicom.
Početkom osamnaestog veka na ovoj teritoriji postojale su letnje bašte pod Petrom, a kasnije, 1745. godine, ovde je podignuta letnja rezidencija za Pavlovu pra-tetku, Elizabetu Petrovnu, unutar čijih zidina rođen je budući ruski car.
Monarh se uvijek s toplinom sjećao svog sretnog djetinjstva provedenog ovdje. A jednom je rekao da želi da umre u mestu gde je rođen.
Inženjerski zamak koji je projektovao Baženov građen je dugih dvanaest godina, odmah nakon Pavlovog uspona na presto. Oronula ljetna rezidencija je srušena, a 1797. godine počela je izgradnja Mihailovskog dvorca.
Car je bio u tolikoj žurbi da završi gradnju da je zarad ceremonije kamenja skinuo dan žalosti za Katarinom II i Petrom III.
Četiri godine, Pavel je lično pratio rad.
Ime nove palate - "Zamak Mihajlovski" - povezivalo se sa njegovom strašću za viteštvom i bliskošću njegovoj duši sa slikom istoimenog arhanđela. Arhitektura srednjovjekovnih građevina oduvijek ga je privlačila. Stoga je Pavlov dekret nazivao "zamcima" i njegove druge rezidencije, kako gradske tako i prigradske: Zimsko, Carsko selo, itd.
Da bi se radovi završili što je pre moguće, građevinski materijal sa svih drugih velikih gradilišta dopremljen je u Mihajlovski ili Inženjerski zamak: ukrasni kamen, stubovi, skulpture dovezeni su sa Akademije umetnosti i Carskog Sela, friz postavljen iznad glavne kapije - od Isaakovske katedrale, parket - od Tauride palate.
Glavni ulaz u palatu je radikalno transformisan. Prilazi zgradi počinjali su iz Talijanske ulice, prolazili kroz polukružne trostruke kapije, čiji je srednji prolaz bio namijenjen samo za kraljevsku porodicu.
Iza kapije bila je široka i ravna uličica, na čijim stranama su bile štale i arena. Završava se na trospratnoj stražarnici, praćenoj utvrđenjima.
Constable Square završavao je širokim jarkom, a preko njega je prebačen drveni pokretni most.
Prvog dana februara 1801. godine, carska porodica se preselila u palatu Mihajlovski, a samo četrdeset dana kasnije Pavel je ubijen. Želja mu se ispunila: rođen je i umro na ovom mjestu.
1819. godine palata je prešla na raspolaganjeinženjersku školu. Odavde je došlo i njegovo drugo ime - "Inženjerski zamak" - koje mu je službeno dodijeljeno od 1823.
Poznat po svojoj sklonosti ka razmetanju, paradama i balovima, Pavel je svoju palatu praktično "napunio" bogatstvom i luksuzom. Inženjerski dvorac, čija je fotografija upečatljiva ne samo monumentalnošću zgrade, već i šik unutrašnjom dekoracijom, kombinira različite interijere od malahita, mramora, jaspisa i lapis lazulija s drvenim rezbarenim elementima, zadivljujućim kalupima, presvlake od somota obložene srebrom, sa radovima najpoznatijih umjetnika.
Palata Mihajlovski je oduvek bila puna misterija i legendi. Kažu da se na dan osvećenja dvorca stražaru kraljevske vojske pojavio mladokosi mladić, koji je naredio da se nešto prenese caru. Odmah nakon atentata na Pavla, carska porodica je napustila palatu. Međutim, još godinu dana, njegov duh u Inžinjerskom dvorcu plašio je zaposlene u sudskoj kancelariji, koji su se ovdje preselili.
