Jedan od glavnih zadataka analize dinamičkih upravljačkih sistema je rješavanje problema njihove stabilnosti. Njihova stabilnost je jedna od najvažnijih karakteristika koncepta upravljanja. Sistem se smatra nestabilnim ako se ne vrati u prvobitni položaj, ali nastavi da oscilira nakon što je prošao neke promjene na ulazu, ili je pod utjecajem neželjene perturbacije.
Definicija glavnog koncepta
Prema konceptu stabilnosti sistema, stanje njegove ravnoteže nastaje zbog odsustva uticaja remetilačkih faktora na njega. U ovoj situaciji, razlika između postavljenog i stvarnog stanja teži nuli. Stabilnost je njegova sposobnost da se vrati u prvobitno stanje ravnoteže nakon što je prekinuta perturbacija koja je dovela do njegovog narušavanja. Nestabilan sistem se usled uticaja poremećaja udaljava od ravnotežnog stanja ili osciluje čija amplituda postepenodiže se.
Uslovi stabilnosti
Za stabilnost sistema sa konstantnim vremenom moraju biti ispunjena sljedeća dva uslova:
- Ona će kreirati ograničeni izlaz za svaki ulaz; ako nema ulaza, izlaz mora biti nula, bez obzira na početne uslove.
- Stabilnost sistema se može nazvati apsolutnom ili relativnom stabilnošću. Prikazani termin se koristi u odnosu na studiju u kojoj se upoređuju određene količine, uslovi njihovog rada. Stabilnost je krajnji rezultat stvoren rezultatom.
Ako je izlaz sistema beskonačan, čak i kada se na njega primeni konačni ulaz, tada će se reći da je nestabilan, tj. da je inherentno stabilan, ima ograničen završetak kada se ograničeni početak primeni na sama.
U ovom slučaju, ulaz se shvata kao različite tačke primene uticaja spoljašnjeg okruženja na sistem. Izlaz je konačni proizvod njegove aktivnosti, koji je u obliku transformiranih ulaznih podataka.
U kontinuiranom linearnom vremenskom sistemu, uslov stabilnosti se može napisati za određeni impulsni odziv.
Kada je diskretan, indeks stabilnosti se također može napisati za određeni impulsni odgovor.
Za nestabilno stanje iu kontinuiranim iu ograničenim sistemima, ovi izrazi će biti beskonačni.
Vrste stabilnosti i smetnji
U statičnom stanjuStabilnost sistema se shvata kao njegova sposobnost da obezbedi obnavljanje prvobitnog (ili bliskog originalnom) režimu nakon male perturbacije. Pod konceptom predstavljenim u ovom kontekstu, oni smatraju fluktuaciju koja utječe na njegovo ponašanje, bez obzira na to gdje se val ili pad pojavljuje i kolika je njihova veličina. Na osnovu toga, ovi načini, koji su bliski početnom, omogućavaju nam da ga smatramo linearnim.
Dinamička stabilnost sistema je sposobnost potonjeg da povrati početno stanje nakon velikog poremećaja.
Pod velikom fluktuacijom podrazumijeva se takvo kretanje, čija priroda uticaja i odgovarajuće ponašanje određuju vrijeme postojanja, veličinu i mjesto njegovog nastanka.
Na osnovu ovoga, sistem u ovom opsegu je definisan kao nelinearan.
Kriterijumi za određivanje održivosti
Glavni uslov za stabilnost linearnog sistema nije priroda perturbacije, već njegova struktura. Smatra se da je ta stabilnost "u malom" određena ako se ne utvrde njene granice. Stabilnost "u velikom" određena je granicama i korespondencijom stvarnih odstupanja ovim utvrđenim granicama.
Da bi se utvrdila stabilnost sistema, koriste se sljedeći kriteriji:
- korijenski kriterij;
- Stodola kriterij;
- Hurwitzov kriterij;
- Nyquistov kriterij;
- Mikhailov kriterijum i drugi
Osnovni kriterijum i Stodolina tehnika evaluacije koriste se za određivanje stabilnosti pojedinačnih vezai otvoreni sistemi. Hurwitzov kriterijum je algebarski i omogućava određivanje stabilnosti zatvorenih sistema bez odlaganja. Kriterijumi Najkvista i Mihajlova su frekvencijski. Koriste se za određivanje stabilnosti zatvorenih sistema na osnovu njihovog frekvencijskog odziva.
Korijenski kriterij
Omogućava vam da odredite stabilnost sistema, na osnovu oblika prenosne funkcije. Njegove karakteristike ponašanja su opisane karakterističnim polinomom (imenilac funkcije prijenosa). Ako imenilac izjednačimo sa nulom, korijeni rezultirajuće jednačine će nam omogućiti da odredimo stepen stabilnosti.
Prema ovom kriteriju, linearni sistem će biti stabilan ako su svi korijeni jednačine u lijevoj poluravni. Ako se barem jedan od njih nalazi na granici stabilnosti, on će također biti na granici. Ako je barem jedan od njih u desnoj poluravni, sistem se može smatrati nestabilnim.
Stodola kriterij
Slijedi iz korijenske definicije. U skladu sa Stodolinom kriterijumom, linearni sistem se može smatrati stabilnim ako su svi koeficijenti polinoma pozitivni.
Hurwitzov kriterij
Ovaj kriterijum se koristi za karakteristični polinom zatvorenog sistema. Prema ovoj tehnici, dovoljan uslov za stabilnost je činjenica da je vrijednost determinante i svih glavnih dijagonalnih minora matrice veća od nule. Ako je barem jedan od njih jednaknula, smatra se na granici stabilnosti. Ako postoji barem jedna negativna determinanta, treba je smatrati nestabilnom.
Nyquistov kriterij
Osnova ove tehnike je konstrukcija krive koja povezuje krajeve vektora varijable koja prikazuje funkciju prijenosa. Formulacija kriterijuma je sledeća: zatvoreni sistem se smatra stabilnim ako kriva funkcije ne obuhvata tačku sa koordinatama (-1, j0) na kompleksnoj ravni.
Financial Soundness System
Finansijska otpornost je stanje u kojem je sistem, tj. ključna tržišta i institucije, otporan na ekonomske šokove i spreman da nesmetano obavlja svoje osnovne funkcije posredovanja novčanih tokova, upravljanja rizikom i aranžmana plaćanja.
Zbog odnosa međusobne zavisnosti pružanja tumačenja (i vertikalno i horizontalno), analiza mora obuhvatiti ceo sistem finansijskog posredovanja. Drugim riječima, pored bankarskog sektora, potrebno je analizirati i nebankarske institucije koje se u ovom ili onom obliku bave posredovanjem. To uključuje brojne vrste institucija, uključujući brokerske firme, investicione fondove, osiguravače i druge (razne) entitete. Prilikom analize sistema finansijske stabilnosti proučava se stepen do kojeg je cijela konstrukcija sposobna da izdrži vanjske i unutrašnje šokove. Naravno, šokovi ne dovode uvijek do krize, već samo nestabilno finansijsko okruženjesamo po sebi može omesti zdrav razvoj privrede.
Različite teorije identifikuju uzroke finansijske nestabilnosti. Njihova relevantnost može varirati u zavisnosti od perioda i zemalja uključenih u obim analize. Među problematičnim faktorima koji utiču na ceo finansijski sistem, literatura obično identifikuje sledeće:
- brza liberalizacija finansijskog sektora;
- neadekvatna ekonomska politika;
- Neciljani mehanizam deviznog kursa;
- neefikasna alokacija resursa;
- slab nadzor;
- Neadekvatna regulativa računovodstva i revizije.
Mogući uzroci se pojavljuju ne samo zbirno, već i pojedinačno ili u slučajnoj kombinaciji, pa je analiza finansijske stabilnosti izuzetno težak zadatak. Fokus na pojedinačne industrije iskrivljuje širu sliku, tako da se pitanja moraju razmatrati u njihovoj složenosti u toku proučavanja finansijske stabilnosti.
Proces analize stabilnosti sistema preduzeća odvija se u nekoliko faza.
Na početku se procjenjuju i analiziraju apsolutni i relativni pokazatelji finansijske stabilnosti. U drugoj fazi faktori se raspoređuju u skladu sa njihovim značajem, njihov uticaj se kvalitativno i kvantitativno procenjuje.
Omjeri finansijske snage preduzeća
Finansijsko stanje kompanije, njena stabilnost umnogome zavisi od optimalne strukture izvora kapitala, odnosno odnosa duga i sopstvenih resursa, od optimalnestrukturu imovine preduzeća i, prije svega, odnos osnovnih i obrtnih sredstava, kao i stanje sredstava i obaveza preduzeća.
Stoga je važno proučiti strukturu izvora rizičnog kapitala i procijeniti stepen finansijske stabilnosti i rizika. U tu svrhu koriste se koeficijenti stabilnosti sistema:
- koeficijent autonomije (nezavisnosti) - udio kapitala u bilansu stanja;
- koeficijent zavisnosti - udio pozajmljenog kapitala u bilansu stanja;
- koeficijent tekućeg duga - odnos kratkoročnih finansijskih obaveza prema bilansu stanja;
- koeficijent finansijske stabilnosti (dugoročna finansijska nezavisnost) - odnos kapitala i dugoročnog duga prema bilansu stanja;
- koeficijent pokrića duga (koeficijent solventnosti) - odnos kapitala i duga;
- koeficijent finansijske poluge (omjer finansijskog rizika) - omjer duga i kapitala.
Što je viši nivo indikatora kao što su autonomija, finansijska stabilnost, pokrivenost dužničkog kapitala, to je niži nivo druge grupe koeficijenata (zavisnost, tekući dug, dugoročne obaveze prema investitorima) i, shodno tome, stabilnost finansijskog stanja kompanije. Finansijska poluga se također naziva financijska poluga.
