Teorija relativnosti, predstavljena naučnoj zajednici početkom prošlog veka, napravila je odjek. Njegov autor, A. Ajnštajn, odredio je glavne pravce istraživanja fizike za decenije koje dolaze. Međutim, ne zaboravite da je njemački naučnik u svom radu koristio brojne razvoje svojih prethodnika, uključujući i čuveni princip relativnosti Galilea, poznatog talijanskog naučnika.
Talijanski naučnik posvetio je značajan dio svog života proučavanju mehanike, postavši jedan od osnivača takve grane fizike kao što je kinematika. Galilejevi eksperimenti su mu omogućili da dođe do zaključka da ne postoje fundamentalne razlike u stanjima mirovanja i jednolikog kretanja - cijela stvar je koja će referentna tačka biti uzeta. Poznati fizičar je istakao da zakoni mehanike ne važe ni za jedan odabrani koordinatni sistem, već za sve sisteme. Ovaj princip je ušao u istoriju kaoGalilejev princip relativnosti, a sistemi su se počeli nazivati inercijalnim.
Naučnik je sa zadovoljstvom potvrdio svoje teorijske proračune brojnim primjerima iz života. Posebno je bio popularan primjer sa knjigom na brodu: u ovom slučaju, u odnosu na sam brod, on miruje, a u odnosu na posmatrača na obali se kreće. Galilejev princip potvrđuje njegovu tezu da nema razlike između mirovanja i kretanja.
Princip relativnosti koji je na ovaj način formulisao Galileo odjeknuo je među njegovim savremenicima. Stvar je u tome što su prije objavljivanja radova talijanskog naučnika svi bili uvjereni u istinitost učenja starogrčkog naučnika Ptolomeja, koji je tvrdio da je Zemlja apsolutno nepomično tijelo, u odnosu na koje se kreću druge stvari. Galileo je uništio ovu ideju, otvarajući nove horizonte za nauku.
U isto vrijeme, ni Galilejev princip relativnosti ni zakon inercije ne treba idealizirati. Doista, na osnovu ove formulacije možemo zaključiti da sve ove odredbe apsolutno vrijede za sve parametre brzine i udaljenosti između tijela, ali to nije tako. Prvi korak od Galileo-Newtonove doktrine ka teoriji relativnosti bio je razvoj teorijskih osnova fenomena od strane Gausa, Gerbera i Webera, koji je nazvan "potencijalno kašnjenje".
Ni Galileo ni Newton, zbog nivoa znanja koji je postojao u to vrijeme, nisu mogli nipretpostavimo da kada se brzina tijela približi brzini svjetlosti, zakoni inercije jednostavno prestaju da funkcionišu. I, općenito, Galileov princip relativnosti idealan je samo za one sisteme koji se sastoje od dva tijela, odnosno utjecaj drugih predmeta i pojava na njih je toliko neznatan da se može zanemariti. Kretanje u takvom sistemu (primjer je rotacija Zemlje oko Sunca) je kasnije nazvano apsolutnim, sva ostala kretanja su nazvana relativna.
