Jedna od najsjajnijih stranica u istoriji srednjeg veka su krstaški ratovi. Po pravilu se povezuju s pokušajem širenja kršćanstva na Bliski istok i borbom protiv muslimana, ali ovo tumačenje nije sasvim ispravno.
Kako je serija krstaških ratova počela da uzima maha, papstvo, koje je bilo njihov glavni inicijator, shvatilo je da ove kampanje mogu poslužiti Rimu za postizanje političkih ciljeva ne samo u borbi protiv islama. Tako je počela da se oblikuje viševektorska priroda krstaških ratova. Proširujući svoju geografiju, krstaši su okrenuli pogled na sjever i sjeveroistok.
Do tada se u blizini granica istočne Evrope formiralo prilično snažno uporište katoličanstva u liku Livonskog reda, koji je bio proizvod spajanja dvaju nemačkih duhovnih katoličkih reda - Teutonskog reda i Red mača.
Uopšteno govoreći, preduslovi za unapređenje nemačkih vitezova na istok postojali su dugo vremena. Još u 12. veku počeli su da zauzimaju slovenske zemlje iza Odre. U sferi njihovih interesa bio je i B altik,naseljeno Estoncima i Karelcima, koji su u to vrijeme bili pagani.
Prvi klici sukoba između Slavena i Germana dogodili su se već 1210. godine, kada su vitezovi upali na teritoriju moderne Estonije, stupajući u borbu sa Novgorodskom i Pskovskom kneževinom za uticaj u ovoj regiji. Mere odmazde kneževina nisu dovele Slovene do uspeha. Štaviše, kontradikcije u njihovom taboru dovele su do raskola i potpunog nedostatka interakcije.
Njemački vitezovi, čija su okosnica bili Teutonci, naprotiv, uspjeli su se učvrstiti na okupiranim teritorijama i krenuti u konsolidaciju svojih napora. Godine 1236. Red mačeva i Teutonski red spajaju se u Livonski red, a već sljedeće godine papa je odobrio nove pohode na Finsku. Godine 1238. danski kralj i poglavar reda dogovorili su se o zajedničkim akcijama protiv Rusije. Trenutak je izabran najpogodniji, jer su do tada ruske zemlje bile iskrvavljene invazijom Mongola.
Isto su koristili i Šveđani, koji su 1240. odlučili da zauzmu Novgorod. Iskrcavši se na obalu Neve, naišli su na otpor u liku kneza Aleksandra Jaroslaviča, koji je uspeo da pobedi intervencioniste i nakon te pobede postao je poznat kao Aleksandar Nevski. Bitka na Peipsi jezeru bila je sljedeća važna prekretnica u biografiji ovog princa.
Međutim, prije toga, između Rusije i njemačkih redova, vodila se žestoka borba još dvije godine, koja je potonjoj donijela uspjeh, posebno je zauzet Pskov, a pod prijetnjom je bio i Novgorod. U tim uslovima odigrala se bitka na Čudskom jezeru, ili, kaouobičajeno je da se to zove Ledena bitka.
Bici je prethodilo oslobođenje Pskova od strane Nevskog. Saznavši da glavne jedinice neprijatelja napadaju ruske snage, knez je blokirao put Livonskom redu na jezeru.
Bitka na Čudskom jezeru odigrala se 5. aprila 1242. godine. Viteške snage su uspele da probiju središte ruske odbrane i udare na obalu. Ruski udari sa boka zahvatili su neprijatelja i odlučili ishod bitke. Tako se završila bitka na Čudskom jezeru. Nevski je, s druge strane, dostigao vrhunac svoje slave. Ostao je zauvek u istoriji.
Bitka kod Čudskog jezera dugo se smatrala gotovo prekretnicom u čitavoj borbi Rusije protiv krstaša, ali savremeni trendovi dovode u sumnju takvu analizu događaja, koja je više karakteristična za sovjetsku istoriografiju.
Neki autori primjećuju da je nakon ove bitke rat poprimio dugotrajan karakter, ali je prijetnja od vitezova i dalje bila opipljiva. Osim toga, istoričari poput Fenela, Danilevskog i Smirnova osporavaju čak i ulogu samog Aleksandra Nevskog, čiji su ga uspjesi u bici na Nevi i bici na ledu uzdigli do neviđenih visina. Bitka na Čudskom jezeru i bitka kod Neve, prema ovim istraživačima, su, međutim, uljepšane, kao i prijetnja od krstaša.
