Od kasnih 1950-ih do otprilike sredine 1970-ih, SSSR je provodio program proučavanja Mjeseca putem automatskih međuplanetarnih stanica. U okviru jedne od faza ovog dugoročnog programa, daljinski upravljane mobilne istraživačke sonde serije E-8 radile su na površini Zemljinog satelita nekoliko mjeseci 1970-71., kao i 1973. godine. Cijeli svijet ih poznaje kao sovjetske lune.
Etape lunarnog programa SSSR-a
Uređaji koji se koriste za proučavanje Mjeseca i okolnog prostora obično se dijele u tri generacije. Automatske stanice prve generacije imale su zadatak da ostvare isporuku sonde do Zemljinog satelita, kao i da lete oko njega i fotografišu poleđinu uz prenos slike na Zemlju. Uređaji druge generacije dizajnirani su za meko sletanje, a osim toga, za lansiranje umjetnog satelita u lunarnu orbitu, fotografiranje površine Mjeseca s njegove ploče i vježbanjekomunikacioni sistemi sa Zemljom.
Treća generacija stanica (serija E-8) kreirana je za dublje proučavanje našeg najbližeg svemirskog susjeda. U njegovom okviru dizajnirani su mobilni uređaji kontrolisani sa Zemlje - lunarni roveri, kao i teški mesečev satelit E-8 LS i stanice E-8-5 sa povratnim vozilom dizajniranim da dopremaju tlo sa satelita Zemlje.
Serija interplanetarnih stanica E-8
Od 1960. godine, OKB-1 (sada Energia Corporation) razmatra stvaranje lunarnog vozila na vlastiti pogon. Godine 1965. rad na projektovanju međuplanetarnih stanica povjeren je projektantskom birou Mašinskog pogona (od 1971. - NPO) po imenu. Lavočkina, na čelu sa G. N. Babakinom, koji je 1967. pripremio dokumentaciju o vlastitoj verziji uređaja. Konkretno, dizajn šasije je potpuno promijenjen. Umjesto ranije predviđenih gusjenica, dizajneri su sovjetske lunarove opremili sa osam pogonskih kotača širine 200 mm i prečnika 510 mm svaki.
Stanica serije E-8 sastojala se od dva modula: stepena rakete za sletanje KT i, zapravo, lunarnog rovera 8EL. Isporuku na Mesec trebalo je izvršiti lansirna raketa Proton-K opremljena gornjim stepenom D.
Dizajn i oprema pokretne sonde
Rover je zatvoreni kontejner. Ovo je pretinac za instrumente montiran na samohodnu šasiju s kotačima. Poklopac posude je opremljen solarnim ćelijama od 180 W za punjenje bafer baterije. ŠasijaPosjeduje set senzora, uz pomoć kojih se procjenjuju svojstva tla, propusnost i bilježi pređena udaljenost. Ovoj svrsi je služio i spušteni deveti točak, koji se slobodno kotrljao i nije imao klizanje.
Instrumentalni sadržaj uključuje radio kompleksnu opremu, jedinice za automatizaciju daljinskog upravljanja, sisteme za napajanje i termoregulaciju, televizijske sisteme i naučne instrumente: spektrometar, rendgenski teleskop, radiometrijsku opremu.
Sovjetski lunarni roveri bili su opremljeni sa dvije navigacijske kamere u prednjem dijelu trupa i četiri panoramske telefoto kamere.
Glavni zadaci uređaja
Uređaji serije E-8 dizajnirani su za rješavanje takvih primijenjenih problema kao što su:
- razrada daljinskog upravljača mobilne sonde;
- proučavanje površine Meseca u smislu njene pogodnosti za kretanje automatskih vozila;
- testiranje i razvoj osnovnog transportnog sistema za Mjesec;
- proučavanje radijacijske situacije na putu do Zemljinog satelita i na njenoj površini;
- u budućnosti - pregled glavnih i rezervnih područja za sletanje svemirskog broda s ljudskom posadom i podrška ekspediciji u nekim fazama, posebno tokom sletanja ili u slučaju vanrednog događaja na Mjesec.
Da li je sovjetski lunarni rover bio sposoban da služi kao vozilo za astronauta? Kao dio programa ekspedicije s ljudskom posadom, planirano je da se napravi ovakva mašina. Međutim, zbog zatvaranja projektanije implementirano.
Lunohods je sproveo naučni program za proučavanje hemijskog sastava i fizičkih karakteristika tla, kao i za proučavanje distribucije i intenziteta X-zraka iz različitih svemirskih izvora. Za lasersko lociranje sa Zemlje, ugaoni reflektor kreiran u Francuskoj postavljen je na vozila.
Upravljanje mašinom
Sistem za kontrolu lunarnih rovera uključivao je sljedeće elemente:
- kompleks opreme na samoj jedinici;
- zemni kompleks NIP-10, koji se nalazi na Krimu, u selu Školnoje, gde su se nalazila oprema za svemirske komunikacije i kontrolni centar jedinice sa kontrolnim panelima za članove posade i prostorijom za operativnu telemetrijsku obradu.
Na istom mestu, u blizini Simferopolja, izgrađen je lunodrom - poligon za obuku posade, uređen uzimajući u obzir podatke dobijene od Luna-9 i Luna-13.
Formirane su dvije posade, svaka sa pet ljudi: komandir, navigator, vozač, inženjer leta i operater visoko usmjerene antene. Jedanaesti član kontrolne grupe bio je rezervni vozač i operater.
Ni jedan sovjetski lunarni rover nikada nije bio na suprotnoj strani Mjeseca zbog poteškoća povezanih s organizacijom komunikacija i kontrole. Također, iskrcavanje brodova s posadom planirano je samo na vidljivoj strani.
Lunokhod-0
Ukupno su napravljena četiri samohodna lunarna vozila. Prvi od njih nije stigao do cilja, jer na lansiranju 19.02Godine 1969. dogodila se nesreća lansirne rakete koja je završila eksplozijom na 53 sekunde leta.
Uređaj izgubljen u nesreći dobio je kodni naziv "Lunokhod-0".
Lunokhod-1
Sljedeća sonda ovog tipa lansirana je u sklopu stanice Luna-17 10. novembra 1970. godine. 17. novembra sletjela je u zapadni dio mora kiša. Prvi sovjetski lunarni rover započeo je svoj rad na Mjesecu nakon što je napustio sletnu platformu stanice.
Težina mašine je bila 756 kg, dimenzije su bile 4,42 m dužine (sa otvorenim solarnim panelom), 2,15 m širine i 1,92 m visine. Prilikom kretanja ostavljao je trag širine 1,60 m. Kretanje po površini satelita trajalo je 11 lunarnih dana. S početkom mjesečine noći, poklopac kućišta je bio zatvoren, a uređaj je čekao početak dana u mirnom stanju.
Nekoliko riječi o tome šta je prvi sovjetski lunarni rover otkrio na Mjesecu i kakve je rezultate postigao. Radio je tri puta duže od planiranog - do 14. septembra 1971. godine, pregledao je površinu od 80 hiljada m 2 i prepešačio ukupno 10,54 km. Više od 20 hiljada televizijskih slika i preko 200 panorama Mjeseca prenijeto je na Zemlju. Fizička i mehanička ispitivanja tla vršena su više od 500 puta, a njegov hemijski sastav proučavan je na 25 tačaka. Lasersko lociranje pomoću kutnog reflektora, koje su izveli sovjetski i francuski naučnici, omogućilo je određivanje udaljenosti do Zemljinog satelita sa tačnošću od 3 metra.
Lunokhod-2
Pokretanje sljedeće stanice serije E-8("Luna-21") odigrala se 8. januara 1973. godine. Letelica je 16. januara bezbedno sletela u More jasnoće. Nije bilo suštinskih razlika u odnosu na prethodnu sondu Lunohod-2, ali su napravljena neka poboljšanja u njenom dizajnu, uzimajući u obzir želje vozača-operatora.
Konkretno, na nju je postavljena treća navigaciona kamera na visini ljudskog rasta, što je znatno olakšalo kontrolu mašine. Neke promjene su uticale i na sastav instrumenta, a masa uređaja je već iznosila 836 kg.
Fotografije sa sovjetskog lunarnog rovera broj dva već su pristigle u iznosu većem od 80 hiljada. Osim toga, emitovao je 86 televizijskih panorama. U uvjetima prilično teškog terena, samohodna sonda je radila 5 lunarnih dana (4 mjeseca), prešla je 39,1 km, detaljno proučavala tlo i stijene Mjeseca. Udaljenost do našeg prirodnog satelita ovog puta je već određena sa tačnošću od 40 cm.
O pitanju pronalaska lutalica
U 2010., i prvi sovjetski lunarni rover i drugi otkriveni su na slikama koje je snimila američka lunarna orbitalna sonda LRO. U vezi sa ovim događajima, širile su se informacije o navodno "izgubljenim" od strane sovjetskih naučnika, a sada "pronađenim" uređajima. Stručnjaci koji su radili u lunarnom programu SSSR-a naglašavaju da vozila nikada nisu izgubljena. Njihove koordinate su bile poznate sa tačnošću koja je bila dostižna za to vrijeme. Lunohod 1 snimila je posada Apolla 15 iz niske orbite, a mjesto sletanja Lune 21 snimili su astronauti Apolla 17, štavišeove slike su korištene za navigaciju drugog vozila.
Što se tiče fotografija koje je snimila LRO stanica, zbog svoje visoke rezolucije (0,5 metara po pikselu), one su imale značajnu ulogu u razjašnjavanju koordinata onih mjesta na kojima su sovjetski lunomjeri zauvijek ostali, zaustavljajući svoj rad. Ovo pojašnjenje je takođe važno jer je 2005. godine, u vezi sa stvaranjem nove unificirane selenodetske mreže, ažurirano koordinatno vezivanje detalja površine Zemljinog satelita.
Lunokhod-3
1977. godine, sljedeća samohodna sonda je trebala otići na Mjesec. Sadržao je velika poboljšanja navigacionog sistema. Međutim, treći sovjetski lunarni rover, dizajniran 1975. godine, potpuno opremljen i testiran, nikada nije otišao na Mjesec. U lunarnoj trci, kao iu drugim svemirskim programima, prvobitni je prioritet dat političkim i ekonomskim, a ne čisto naučnim motivima. Inače, pravi naučni i tehnološki razvoj je uglavnom neodvojiv od privrede.
Nakon 1972., SAD su efektivno zatvorile svoj program. Posljednja sovjetska stanica, Luna-24, posjetila je Zemljin satelit 1976. godine, dostavljajući uzorke tla sa njega. Šta se desilo sa poslednjom mašinom? "Lunohod-3" zauzeo je mjesto među eksponatima Muzeja NPO. Lavočkin, gdje ostaje do danas.
Uloga lunarnih rovera u razvoju astronautike
Dizajnirane od strane sovjetskih naučnika i inženjera, prve mobilne sonde kontrolisane sa Zemlje bile su ogroman doprinos tehnologijistvaranje automatskih međuplanetarnih stanica. Oni su pokazali veliki potencijal i izglede planetarnih rovera u istraživanju, a u budućnosti, možda, iu istraživanju drugih planeta.
Sovjetski lunarni roveri dokazali su prikladnost takvih mašina za dugotrajan rad, sposobnost sveobuhvatnog proučavanja prilično velikih područja, za razliku od stacionarnih vozila. Sada su samohodne sonde svakako neophodan alat za planetarnu nauku. Treba imati na umu da su "lunarni traktori" preci današnjih visokotehnoloških jedinica opremljenih kompjuterima i modernom automatskom opremom, kao i mašinama koje tek treba da ostave tragove na površini drugih planeta.
