Bitka na Kulikovom polju bila je završnica teškog sukoba između temnika Mamaja i princa Dmitrija Ivanoviča. Priprema Rusije za opštu bitku sa hordom počela je stupanjem na moskovski presto kneza Dmitrija Ivanoviča. Zlatna Horda je sredinom XIV veka bila značajno oslabljena dvadesetogodišnjim nemirima. Započeo ju je kan Berdibek ubistvom svog oca i braće, dok je samog Berdibeka dvije godine kasnije 1339. godine ubio njegov brat, a tokom dvije decenije na prijestolju Horde promijenilo se više od 20 vladara. Previranja su okončana dolaskom na vlast kana Tohtamiša. Tokom previranja dogodio se uspon temnika Mamaja, koji, budući da nije bio legitimni nasljednik, nije mogao preuzeti vlast u Hordi.
Tada je Mamai skrenuo pogled prema Rusiji, gdje je želio da stvori svoju državu. Sakupivši ogromnu vojsku, ponudio je princu Dmitriju Ivanoviču da plati danak uporediv s onim koji je Rusija ranije plaćala vladarima Zlatne Horde. U početku, princ nije htio platiti Mamaiju, znajući njegov pravi status. Međutim, upoređujući snagu kanove vojske i shvatajući da je Mamai trenutno jači,radije platio zlatom nego životima svojih ljudi. Međutim, hordski temnik nije bio zadovoljan haračem i počeo je da priprema novi pohod na Rusiju.
Dmitrij je također odlučio da se pripremi za odbijanje. Prikupljanje trupa počelo je u avgustu 1380. godine, odredi su bili koncentrisani u blizini grada Kolomne. Dana 26. avgusta ruska vojska je krenula u pohod. U početku je ruta kretanja išla duž rijeke. Oka, na ušću rijeke. Trupe Lopasnya prešle su Oku i krenule na jug do izvora Dona. Potreba za takvom rutom protumačena je željom da se odvoje trupe Tatara i Litvanaca, kao i nespremnošću da se kreću kroz neprijateljske Ryazan zemlje. Rjazan je u to vreme stao na stranu Mamaja.
Kulikovo polje se nalazi između reka Nepryadva i Don, njegov pejzaž je najpogodniji za borbu. Močvarni i šumoviti bokovi nisu davali prostora za aktivnu upotrebu tatarske konjice. Ruske trupe raspoređene u borbenoj formaciji, na čelu je bio gardijski puk, pozvan samo da započne borbu, izlažući mongolske trupe vatri ruskih strijelaca, a zatim se brzo povlače. Iza straže je bio napredni puk, koji je trebao oslabiti prvi udarac prije ulaska glavne vojske u bitku. Treća linija je bio veliki puk, koji je trebao preuzeti cijeli glavni udar mongolsko-tatarske vojske. Na bokovima su bili pukovi lijeve i desne ruke. Zasjedni puk se sakrio u maloj šumi, predvođen iskusnim komandantom Dmitrijem Bobrok-Volynskim.
Bitka na Kulikovom polju počela je 8. septembra 1380. godine. PočniBitku je obilježio dvoboj monaha Peresveta i mongolskog heroja Čelubeja, usljed čega su obojica poginuli. Tatarska konjica je napala centar, razbijajući stražarske i napredne pukove, tri sata su pokušavali da probiju odbranu velikog puka. Tada je Mamai zadao drugi udarac na lijevom krilu, prisiljavajući Dmitrija Ivanoviča da stavi prvu rezervu u bitku, ali, ne mogavši izdržati navalu Tatara, lijevi bok je probijen i ruske trupe su bile na ivici opkoljavanja. U ovom trenutku je puk iz zasjede zadao neočekivani udarac, koji je odlučio ishod bitke, okrećući mongolsku vojsku u bijeg. Ruske trupe protjerale su tatarske trupe više od pedeset kilometara, pa je bitka na Kulikovom polju pobjednički završena.
Rezultati Kulikovske bitke teško se mogu precijeniti. Bio je to početak kraja tatarsko-mongolskog jarma. Nakon toga, dvije godine, sve do Tohtamiševog pohoda na Moskvu, koju je preuzeo uz pomoć lažnih obećanja novgorodskih trgovaca, Rusija nije plaćala danak Hordi. Ali i nakon toga isplate su postajale sve uslovnije. Mamajeva invazija na rusku zemlju trebala je potpuno uništiti Rusiju, pretvarajući je u Hordu Mamaja, koji je, pošto nije postigao priznanje u svojoj zemlji, odlučio postati vladar u tuđoj. Bitka na Kulikovom polju i odlučujući odbitak Dmitrija Ivanoviča, nazvanog po bici - Donskoj, pokazali su Hordi moć ruskog oružja.
Godina Kulikovske bitke postala je početna tačka, nakon koje Mongoli više nisu rizikovali otvoreni sukob sa Rusijom. Kulikovska bitka je imala ogroman uticaj na samosvest ruskog naroda,koji je shvatio da su Tatari ne samo moguci, nego i potrebni za pobjedu.
Tačno sto godina Rusija je službeno smatrana vazalom Zlatne Horde, čiju je moć upotpunila velika konfrontacija na rijeci Ugri, iako se nijedna strana nije odlučila na aktivna neprijateljstva, Mongoli su ostali bez ičega.
