Geocentrični sistem svijeta je takav koncept strukture svemira, prema kojem je centralno tijelo u cijelom Univerzumu naša Zemlja, a Sunce, Mjesec, kao i sve druge zvijezde i planete vrti se oko toga.
Zemlja se od davnina smatrala centrom univerzuma, sa centralnom osovinom i asimetrijom "gore - dole". Prema ovim idejama, Zemlja se drži u svemiru uz pomoć posebnog oslonca, koji su u ranim civilizacijama predstavljali džinovski slonovi, kitovi ili kornjače.
Geocentrični sistem kao poseban koncept pojavio se zahvaljujući starogrčkom matematičaru i filozofu Talesu iz Mileta. On je predstavljao svjetski okean kao oslonac za Zemlju i pretpostavio da Univerzum ima centralno simetričnu strukturu i da nema željeni smjer. Iz tog razloga, Zemlja, koja se nalazi u centru Kosmosa, miruje bez ikakvog oslonca. Učenik Anaksimandra iz Mileta, Anaksimen iz Mileta, donekle je odstupio od zaključaka Talesa iz Mileta, sugerirajući da se Zemlja u svemiru drži komprimiranim zrakom.
Geocentrični sistem tokom mnogih vekova bio je jedina ispravna ideja o strukturi sveta. Tačku gledišta Anaksimena iz Mileta dijelili su Anaksogora, Ptolomej i Parmenid. Kojeg se gledišta Demokrit pridržavao, historiji nije poznato. Anaksimandar je uvjeravao da oblik Zemlje odgovara cilindru čija je visina tri puta manja od prečnika njene osnove. Anaksogora, Anaksimen i Leukil su tvrdili da je Zemlja ravna. Prvi koji je sugerisao da je Zemlja sferna bio je starogrčki matematičar, mistik i filozof - Pitagora. Nadalje, pitagorejci, Parmenid i Aristotel pridružili su se njegovom gledištu. Tako je geocentrični sistem uokviren u drugačiji kontekst, pojavio se njegov kanonski oblik.
U budućnosti, kanonski oblik geocentričnih reprezentacija aktivno su razvijali astronomi antičke Grčke. Vjerovali su da Zemlja ima oblik lopte i da zauzima centralni položaj u Univerzumu, koji također ima oblik sfere, te da se Kosmos rotira oko svjetske ose, izazivajući kretanje nebeskih tijela. Geocentrični sistem je konstantno unapređivan novim otkrićima.
Tako je Anaksimen došao do pretpostavke da što je viši položaj zvijezde, to je duži period njene revolucije oko Zemlje. Redoslijed svjetiljki izgrađen je na sljedeći način: prvi sa Zemlje bio je Mjesec, zatim Sunce, a zatim Mars, Jupiter i Saturn. Što se tiče Venere i Merkura, bilo je neslaganja zbog kontradiktornosti njihove lokacije. Aristotel i Platonpostavio Veneru i Merkur iza Sunca, a Ptolomej je tvrdio da su oni između Meseca i Sunca.
Geocentrični koordinatni sistem se koristi u savremenom svetu za proučavanje kretanja Meseca i svemirskih letelica oko Zemlje, kao i za određivanje geocentričnih položaja nebeskih tela koja se kreću oko Sunca. Alternativa geocentričnoj teoriji je heliocentrični sistem, prema kojem je Sunce centralno nebesko tijelo, a Zemlja i druge planete kruže oko njega.
