Trenutno, apsolutno svaka mašina uključuje tri glavna dijela, uključujući motor, izvršno tijelo i mehanizam prijenosa. Za pravilno obavljanje svojih funkcija od strane tehnološke mašine, njeno izvršno tijelo, na ovaj ili onaj način, mora izvršiti dovoljno određene pokrete izvedene pomoću pogona. Šta treba shvatiti pod ovim konceptom? Kako se upravlja pogonom? Kakva je istorija njegovog nastanka? Na ova i druga jednako ozbiljna pitanja možete odgovoriti u procesu čitanja materijala ovog članka.
Uvod
Važno je znati da su danas poznate sljedeće vrste pogona:
- Ručni, mehanički ili konjski pogon.
- Pokreće ga vjetroturbina.
- Pogon plinske turbine.
- Pogoni hidraulički, pneumatski ili električni motor (kao što je kuglični aktuator).
- Pogon vodenih točkova.
- Parni pogon.
- Vozimotor sa unutrašnjim sagorevanjem.
- Pogoni hidraulički, pneumatski ili električni motor.
Deo je danas glavna konstruktivna komponenta svake mašine za tehnološke svrhe, njen ključni zadatak je da obezbedi potrebno kretanje izvršnog tela mehanizma u skladu sa datim zakonom. Treba napomenuti da je svrsishodno tehničku mašinu savremenog doba predstaviti kao kompleks interakcionih pogona, koji su ujedinjeni kroz sistem upravljanja koji u potpunosti obezbeđuje organima za izvršenje neophodna kretanja duž složenih putanja.
Električni pogon je moderno rješenje
Zanimljivo je znati da je u procesu naglog razvoja industrijske proizvodnje električni pogon danas zauzeo prvo mjesto ne samo po zastupljenosti industrije, već iu svakodnevnom životu po ukupnoj specifičnosti snaga motora i, naravno, kvantitativne karakteristike. Važno je imati na umu da u svakom električnom pogonu postoji pogonski dio, preko kojeg se energija prenosi na izvršno tijelo od motora, i upravljački sistem koji u potpunosti osigurava njegovo kretanje u skladu sa datim zakonom.
Električni pogon je koncept čija je definicija, uz razvoj tehnologije, proširena i dorađena kako sa aspekta upravljačkih sistema, tako i sa aspekta mehanike. Zanimljivo je da je u knjizi "Upotreba elektromotora u industriji", koju je 1935. godine objavio V. K. Popov (profesor Industrijskog Lenjingradskog instituta) definisao je veoma zanimljiv koncept podesivog električnog pogona. Dakle, električni pogon treba shvatiti kao takav mehanizam u odnosu na koji je moguća promjena brzine, koja ne zavisi od opterećenja.
Moderni koncept električnog pogona
Vremenom su se funkcije i primjene električnog pogona proširile. Tako se, na primjer, pojavio električni pogon za šivanje ili električni pogon za ključaonicu. Zbog toga je prilikom automatizacije proizvodnih procesa u kompleksu postalo neophodno razjasniti koncept koji se razmatra. Tako je na trećoj konferenciji vezanoj za automatizaciju proizvodnih procesa u oblasti mašinstva i automatizovanog elektromotornog pogona u industriji, koja je održana maja 1959. godine u Moskvi, odobrena nova definicija. Električni pogon nije ništa više od složenog uređaja koji pretvara električnu energiju u mehaničku energiju, a također pruža električnu kontrolu mehaničke energije koja je pretvorena.
Električni pogon u književnosti
Zanimljivo je napomenuti da je S. I. Artobolevsky 1960. godine u svom radu “Pogon je ključni strukturni element mašine” zaključio da posmatrajući pogone kao složene sisteme koji uključuju izvršno telo, mehanizam prenosa i motor, ne poklanja se dužna pažnja. Tako je naglasio da se teorija elektromotornog pogona bavi uslovima radaelektromotor, ne uzimajući u obzir pomoćno telo i mehanizam prenosa, a mehanika u teoretskom smislu proučava izvršne organe i prenosne uređaje, ne uzimajući u obzir uticaj motora.
Važno je napomenuti da je u udžbeniku "Osnove automatizovanog električnog pogona" iz 1974. godine M. G. Čilikina i drugih autora dat termin: "Električni pogon je elektromehanički uređaj koji je dizajniran da automatizuje i elektrificirati proizvodne procese i sastoji se od uređaja za upravljanje, pretvaranje, prijenos i elektromotor.”
Rad s električnim pogonom
Kako radi električni pogon? Uzmimo za primjer električnu bravu. Dakle, mehanička energija iz prijenosnog uređaja prenosi se direktno na radno (izvršno) tijelo mehanizma za potrebe proizvodnje. Električni pogon realizuje pretvaranje električne energije u mehaničku, a takođe u potpunosti obezbeđuje električnu kontrolu energije koja je pretvorena, u skladu sa aktuelnim tehnološkim zahtevima vezanim za režime rada mehanizma proizvodne prirode.
Koje su druge definicije danas poznate?
Zanimljivo je znati da je u Politehničkom rječniku 1977. godine, koji je objavljen pod uredništvom I. I. Artobolevskog (akademika), naveden sljedeći izraz: „Električni pogon nije ništa drugo do elektromehanički uređaj dizajniran da pokrenute mašine i mehanizme, u kojima je izvorenergija - elektromotor. Tamo je navedeno da svaki električni pogon (na primjer, električna invalidska kolica) uključuje jedan ili više elektromotora, mehanizam za prijenos i kontrolnu opremu.
Karakteristike modernih električnih pogona
Danas je poznat veliki izbor električnih pogona. Živopisan primjer toga je električni ventil, jer, čini se, sasvim nedavno, društvo nije moglo ni zamisliti takav mehanizam. Važno je napomenuti da se moderni električni pogoni odlikuju izuzetno visokim nivoom automatizacije, što im omogućava da u potpunosti rade u skladu sa ekonomičnim režimima, kao i da s velikom preciznošću proizvode potrebne parametre kretanja izvršnog tijela mašine. Zato je već početkom 1990-ih pojam o kojem je riječ proširen na oblast automatizacije.
Određivanje prema GOST-u
U GOST R50369-92 "Električni pogoni" uveden je sljedeći koncept: "Električni pogon je elektromehanički sistem koji uključuje pretvarače energije koji međusobno djeluju, mehaničke i elektromehaničke pretvarače, informacijske i upravljačke uređaje, kao i kao mehanizmi sučelja sa eksternim mehaničkim, električnim, informacionim i kontrolnim sistemima. Oni su namijenjeni pokretanju izvršnih tijela mašine, kao i kontroli ovog kretanja radi implementacije tehnološkog procesa.”
B. I. Klyuchev o električnom pogonu
Kako se ispostavilo, apsolutno svaki električni pogon, na primjer, električni pogon ogledala, sastoji se od nekoliko dijelova. Bilo bi korisno detaljnije istražiti ovu temu. Dakle, udžbenik V. I. Klyucheva „Teorija električnog pogona“, koji je objavljen 2001. godine, daje sljedeću definiciju koncepta koji se razmatra kao tehničkog uređaja: „Električni pogon nije ništa drugo do elektromehanički uređaj koji je dizajniran za postavljanje u pokretu izvršni organi mašina i upravljanje procesima tehnološke prirode. Sastoji se od upravljačkog uređaja, elektromotornog mehanizma i prijenosnog uređaja. Istovremeno, udžbenik daje jasna objašnjenja u pogledu namjene i sastava imenovanih komponenti elektromotornog pogona. Biće korisno razmotriti ovo pitanje detaljnije u sledećem poglavlju.
Dijelovi električnog pogona
Prenosni uređaj bilo kojeg električnog pogona (na primjer, invalidska kolica sa električnim pogonom) sadrži spojnice i mehaničke zupčanike koji su neophodni za prijenos mehaničke energije koju proizvodi motor na aktuator.
Mehanizam pretvarača je dizajniran da kontroliše protok električne energije koja dolazi iz mreže, da pravilno reguliše režime rada mehanizma i motora. Treba dodati da je energetski dio sistema upravljanja elektromotorom.
Upravljački uređaj služi kao informacioni niskostrujni dio kontrolnog sistema, koji je dizajniran daprikupljanje i naknadna obrada pristiglih informacija u vezi sa stanjem sistema, uticajima podešavanja, kao i generisanjem upravljačkih signala za konvertorski uređaj elektromotora baziranog na ovom sistemu
Dva tumačenja
Iz materijala predstavljenog u članku, možemo zaključiti da je pojam električnog pogona trenutno definiran u dva tumačenja: kao kombinacija različitih uređaja i kao grana nauke. Udžbenik za visokoškolske ustanove „Teorija automatizovanog elektromotornog pogona“, koji je objavljen 1979. godine, naglašava da je teorija elektromotornog pogona kao samostalna oblast nauke nastala u našoj zemlji.
Važno je napomenuti da je preporučljivo uzeti u obzir 1880. godinu kao početnu tačku njegovog razvoja, jer je tada objavljen članak D. A. Lachinova "Elektromehanički rad" u poznatom časopisu pod nazivom "Električnost”. U njemu su po prvi put okarakterisane prednosti električne distribucije mehaničke energije.
Treba dodati da isti udžbenik pretpostavlja definiciju električnog pogona kao oblasti primenjene nauke: „Teorija električnog pogona je tehnička nauka koja proučava opšte karakteristike elektromehaničkih sistema, metode kretanja kontrola ovih sistema.”
Danas je električni pogon dio najvažnije, brzo razvijajuće oblasti tehnologije i nauke, koja zauzima vodeću poziciju uautomatizacija i elektrifikacija svakodnevnog života i industrije. Njegova primjena i razvoj, na ovaj ili onaj način, podrazumijeva povećanje zahtjeva u pogledu električnih kompleksa i sistema.
